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第140章 三大美女
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“这难点都有哪些方面？”
“首先是硬件集成和电机控制，机械手需要集成大量的电机和传感器，以确保其灵活性和精细化操作，涉及到复杂的硬件集成和精确的电机控制技术，其次是精细化感知，要实现手部对物体的精确感知和识别，以支持复杂的操作任务，是一个重要的技术挑战，最重要的也是最难得是算法的挑战，在软件层面，要确保机械手的稳定性、平衡能力、协调性，与视觉系统的精密配合等等，都需要我们去一一攻克程序编写的难关，还要反复试验调整……”
“哟！罗老师不是学中文的吗？也对这些针头线脑感兴趣？”周莹莹不知何时进来，打断吴子光的话头揶揄道。
罗俪珺强忍不爽的情绪，皮笑肉不笑地怼回去：“我作为本课题小组的联络员，了解一些技术细节不是应该的么？”
周莹莹：“应该的，应该的，罗老师还想了解哪些方面的技术细节？我给您讲讲。”
罗俪珺拉下脸：“不必了，等我想起来了再问你，我去接一下能源工程学系的两位研究生。”说完径自站起来往外走。
秦笑妍偷偷给周莹莹竖起了大拇指。
吴子光无语地抽了下嘴角。
万国标走进来到吴子光面前坐下说道：“我和孟教授还有几位师兄弟反复比较，觉得机械手的材料还是钛合金最合适，重量只有不锈钢的60％，强度高、耐腐蚀、耐磨损、耐高温，考虑到机器人将来要做饭炒菜，要去除其中镍、铅等成分，所以孟教授准备带领我们自己冶炼提纯，这样你设计好各部分零配件的样子后直接倒模浇注成型，省去加工量。”
吴子光高兴地：“太好了，感谢孟教授的大力支持。”
万国标看了一眼不远处的周莹莹，凑近吴子光耳边：“孟教授让你多照顾一下孟晓雯。”
吴子光又抽了下嘴角，说道：“我不会让她干重活、累活的。”
万国标撇撇嘴，意思是孟教授可不是这意思。
吴子光给了万国标一个无可奈何的表情。
另一边，许文阳在电脑上用AutocAd软件将吴子光画的机械手的草图转化为三维立体图，吴子光走过来拍了拍许文阳的肩膀：“给你加一个任务，模具制作也归你管，你填个单子，申请买一台3d打印机，还有模具制作相关工具材料。”
许文阳说道：“好啊好啊，不过我得加个人手。”
吴子光：“看上谁了？”
许文阳：“咱们宿舍陈荣彬，他很想加入咱们课题小组，第一次去兴趣小组的时候他掉头走了，后来就后悔了，不好意思跟你说。”
吴子光：“行啊，课题小组的大门对大家都是敞开的。”
许文阳：“那我现在马上叫他过来。”
机器人实验室，这里已经被布置成矿山的模样，陈灿良和单向阳带着两个部门的人员在测试三胖的行走能力，三胖在坑洼不平的地面上跌跌撞撞地行走，甚至摔倒，韩琪笑道：“我看三胖怎么像个醉汉。”
大家都忍俊不禁：“还真是。”
单向阳说道：“地面的坑洼是无规则的，没法预设程序，要让三胖自主识别，光靠两只眼睛的图像传感器还不够，要加雷达探测器，还要经过一系列计算，再把数据给到身体动平衡控制系统，同志们路还长着呢，慢慢修正程序吧。”
众人肃然：“收到。”
罗俪珺带着两位能源工程学系的研究生进来，吴子光迎上去，周莹莹看见了，也只好迎上去。
罗俪珺介绍道：“这位是陈志跃同学，研究方向是风冷散热器，这位是刘熙同学，研究方向是液冷服务器，这位是我们课题小组的组长吴子光同学，大家认识一下。”
周莹莹见罗俪珺没有介绍自己，不由翻了个白眼。
陈志跃和吴子光握手，然后是刘熙。
吴子光介绍周莹莹：“这位是咱们课题小组的负责人周莹莹同学，课题小组是她发起并出资的。”
两人又跟周莹莹打招呼，吴子光请两人到机器人实验室看演示。
周莹莹和罗俪珺落在后面，周莹莹横了罗俪珺一眼，罗俪珺假装没看见，翘着螓首往前走。
机器人实验室，吴子光指着三胖开口道：“两位学长请看这个机器人，它身体主干部位原先是有外壳的，后来被我改造成现在的模样，cpU部位的风扇还在，由于计算量基本上满负荷运转，运行十分钟后就会超温报警，我们还要增加芯片扩容，现有的风扇就不够用了，请两位来就是解决这个问题的。”
陈志跃开口说道：“我看过这个机器人跳舞翻跟斗的视频，背个大风扇应该能够用，但就是占地方，也不知道好不好看。”
刘熙说道：“液冷服务器散热效率是要比风冷的好很多，但液冷服务器一般用在固定式的机房中，机器人到处跑、跳，冷媒一旦泄露，会毁掉整个机器。”
吴子光：“我看过国外的人形机器人，他们都是背着个大风扇，但我想挑战一下液冷服务器，至于怎么设计，还得请教刘学长。”
刘熙道：“液冷服务器分两种，一种是冷板式液冷服务器，工作液体和被冷却对象分离，不直接接触，另一种是浸没式相变液冷服务器，是将发热部件完全浸没在冷媒中，冷媒受热蒸发，再被传送到外部压缩机重新压缩成液态，这过程与空调的工作原理一样，冷媒最好的是Novec649，绝缘的，不会引起电路短路。”
吴子光：“那就选这种，我和你一起设计。”
动作捕捉系统工作间，许文阳身上贴满参考点正在跳舞，周莹莹在电脑前将动作轨迹录入程序。
许文阳问：“确定不要跳跃动作？”
周莹莹：“不要。”
“这难点都有哪些方面？”
“首先是硬件集成和电机控制，机械手需要集成大量的电机和传感器，以确保其灵活性和精细化操作，涉及到复杂的硬件集成和精确的电机控制技术，其次是精细化感知，要实现手部对物体的精确感知和识别，以支持复杂的操作任务，是一个重要的技术挑战，最重要的也是最难得是算法的挑战，在软件层面，要确保机械手的稳定性、平衡能力、协调性，与视觉系统的精密配合等等，都需要我们去一一攻克程序编写的难关，还要反复试验调整……”
“哟！罗老师不是学中文的吗？也对这些针头线脑感兴趣？”周莹莹不知何时进来，打断吴子光的话头揶揄道。
罗俪珺强忍不爽的情绪，皮笑肉不笑地怼回去：“我作为本课题小组的联络员，了解一些技术细节不是应该的么？”
周莹莹：“应该的，应该的，罗老师还想了解哪些方面的技术细节？我给您讲讲。”
罗俪珺拉下脸：“不必了，等我想起来了再问你，我去接一下能源工程学系的两位研究生。”说完径自站起来往外走。
秦笑妍偷偷给周莹莹竖起了大拇指。
吴子光无语地抽了下嘴角。
万国标走进来到吴子光面前坐下说道：“我和孟教授还有几位师兄弟反复比较，觉得机械手的材料还是钛合金最合适，重量只有不锈钢的60％，强度高、耐腐蚀、耐磨损、耐高温，考虑到机器人将来要做饭炒菜，要去除其中镍、铅等成分，所以孟教授准备带领我们自己冶炼提纯，这样你设计好各部分零配件的样子后直接倒模浇注成型，省去加工量。”
吴子光高兴地：“太好了，感谢孟教授的大力支持。”
万国标看了一眼不远处的周莹莹，凑近吴子光耳边：“孟教授让你多照顾一下孟晓雯。”
吴子光又抽了下嘴角，说道：“我不会让她干重活、累活的。”
万国标撇撇嘴，意思是孟教授可不是这意思。
吴子光给了万国标一个无可奈何的表情。
另一边，许文阳在电脑上用AutocAd软件将吴子光画的机械手的草图转化为三维立体图，吴子光走过来拍了拍许文阳的肩膀：“给你加一个任务，模具制作也归你管，你填个单子，申请买一台3d打印机，还有模具制作相关工具材料。”
许文阳说道：“好啊好啊，不过我得加个人手。”
吴子光：“看上谁了？”
许文阳：“咱们宿舍陈荣彬，他很想加入咱们课题小组，第一次去兴趣小组的时候他掉头走了，后来就后悔了，不好意思跟你说。”
吴子光：“行啊，课题小组的大门对大家都是敞开的。”
许文阳：“那我现在马上叫他过来。”
机器人实验室，这里已经被布置成矿山的模样，陈灿良和单向阳带着两个部门的人员在测试三胖的行走能力，三胖在坑洼不平的地面上跌跌撞撞地行走，甚至摔倒，韩琪笑道：“我看三胖怎么像个醉汉。”
大家都忍俊不禁：“还真是。”
单向阳说道：“地面的坑洼是无规则的，没法预设程序，要让三胖自主识别，光靠两只眼睛的图像传感器还不够，要加雷达探测器，还要经过一系列计算，再把数据给到身体动平衡控制系统，同志们路还长着呢，慢慢修正程序吧。”
众人肃然：“收到。”
罗俪珺带着两位能源工程学系的研究生进来，吴子光迎上去，周莹莹看见了，也只好迎上去。
罗俪珺介绍道：“这位是陈志跃同学，研究方向是风冷散热器，这位是刘熙同学，研究方向是液冷服务器，这位是我们课题小组的组长吴子光同学，大家认识一下。”
周莹莹见罗俪珺没有介绍自己，不由翻了个白眼。
陈志跃和吴子光握手，然后是刘熙。
吴子光介绍周莹莹：“这位是咱们课题小组的负责人周莹莹同学，课题小组是她发起并出资的。”
两人又跟周莹莹打招呼，吴子光请两人到机器人实验室看演示。
周莹莹和罗俪珺落在后面，周莹莹横了罗俪珺一眼，罗俪珺假装没看见，翘着螓首往前走。
机器人实验室，吴子光指着三胖开口道：“两位学长请看这个机器人，它身体主干部位原先是有外壳的，后来被我改造成现在的模样，cpU部位的风扇还在，由于计算量基本上满负荷运转，运行十分钟后就会超温报警，我们还要增加芯片扩容，现有的风扇就不够用了，请两位来就是解决这个问题的。”
陈志跃开口说道：“我看过这个机器人跳舞翻跟斗的视频，背个大风扇应该能够用，但就是占地方，也不知道好不好看。”
刘熙说道：“液冷服务器散热效率是要比风冷的好很多，但液冷服务器一般用在固定式的机房中，机器人到处跑、跳，冷媒一旦泄露，会毁掉整个机器。”
吴子光：“我看过国外的人形机器人，他们都是背着个大风扇，但我想挑战一下液冷服务器，至于怎么设计，还得请教刘学长。”
刘熙道：“液冷服务器分两种，一种是冷板式液冷服务器，工作液体和被冷却对象分离，不直接接触，另一种是浸没式相变液冷服务器，是将发热部件完全浸没在冷媒中，冷媒受热蒸发，再被传送到外部压缩机重新压缩成液态，这过程与空调的工作原理一样，冷媒最好的是Novec649，绝缘的，不会引起电路短路。”
吴子光：“那就选这种，我和你一起设计。”
动作捕捉系统工作间，许文阳身上贴满参考点正在跳舞，周莹莹在电脑前将动作轨迹录入程序。
许文阳问：“确定不要跳跃动作？”
周莹莹：“不要。”