第四十二章 CR工程机器人
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听到副官说可以开始了，江辰沅从椅子上起身，走到零件箱前停了下来。
一眼望过去，泛着光泽的金属零件、3d打印出的各种非金属零件，将一立方米的硬纸壳箱子塞的满满当当。
蹲下身，江辰沅将打造的机器人碳纤维外壳取了出来。
由于是分模块打造，并且为了提高零件的质量与精度，每块打印的外壳体积都不大，在最后装到机器人身上之前，还需要再组装一下。
所幸，拼装外壳所需要的工具不多，难度系数也不大，在副官的指导下，江辰沅只用了一个小时便将分散的外壳零件组合成大大小小的分部件。
“长官，接下来是机器人的主体部分。”
在副官的指导下，江辰沅又开始组装机器人的主体部分：液压装置，伺服机，传感器，通信装置等。
“通信模块组装完毕！”
“液压装置安放完毕！”
“伺服机就位！”
“传感器就位！”
“……”
连接所有装置的电线，是副官设计的，3d打印机打印出的特殊复合材质的电线。
相比较市面上能买到的电线，副官设计的这种电线性能稳定，能耗小，质量更可靠，关键是比较细，能较好地满足机器人的要求。
江辰沅将液压装置放进机器人的金属骨骼内，然后将金属骨骼组装起来。
据副官计算，将液压管路放进金属骨骼内，可以大幅度提高执行机构的响应速度、减小惯量、大幅度增强功率密度/扭矩密度。
这带来的结果，便是副官可以控制新型机器人做出一些细微到极致的动作。
约摸三小时后，新型机器人的大致骨架基本成型，通信模块组装就位，江辰沅又将组装好的履带与机器人相连。
最后，预留电线，组装外壳，一台高约1.5米，重约120千克的机器人出现在江辰沅的面前。
一手捂着腰，江辰沅额头上满是细密的汗珠：“总算好了！”
连续工作四个多小时，江辰沅累的直不起腰。
“还差最后一步！”
江辰沅看了一眼机器人的后背，依照设计，那里本来应该背负板载370千瓦时的新型锂离子电池组，但电池的组装与生产难度系数较高，而且还比较危险，所以这台机器人采用电线提供能源。
等这台机器人被副官接手后，再由副官来加工新型锂离子电池组。
快走几步，江辰沅从零件箱里取出二十米长的电缆，这电缆是从市面上购买的，材质和性能相对于3d打印出来的差一些，但毕竟只是过度用，所以也能将就一下。
将电缆与机器人相连，江辰沅花了二十多分钟固定电缆与机器人的接口，然后又拖着电缆，走到插板前。
“吧嗒”
就在电缆与插板相连的刹那，机器人身上的信号灯亮了起来，一些信号灯开始闪烁。
紧接着，机器人身上传出了声音：
“副官与新型机器人连接完毕！”
“开始执行自检程序：通信模块正常，视觉模块正常，声音模块正常，驱动系统正常，环境交互系统正常，机器结构系统正常，感受系统正常……”
一系列模块、系统正常的提升音令江辰沅情不自禁地攥紧了拳头，神情有些激动。
但副官的声音还没结束：
“经过自检，新型机器人与理论值偏差7.6%，缺陷主要集中在机器结构系统，缺陷产生主要原因：零件精度不高，部分零件连接不够精确。”
“经过模拟测试，新型机器人偏差符合预期，属于可控范围！”
“也就是说，这台机器人可用？”江辰沅有些迫不及待地问道。
“可用！”副官的全息投影出现在空中，随后，新型机器人移动起来，开始分拣材料。
“恭喜长官，一次成功！”副官清冷的面上浮现出一丝微笑。
无论是对江辰沅，还是对她，这台机器人的出现都具有重要意义。
“没有你，光是零件就生产不出来。”江辰沅摇了摇头，他心里清楚，这台机器人能生产成功，副官的功劳占了九成。
从技术图纸，到零件，再到购买的材料与设备，江辰沅根本没过问，全是副官一手操办的。
“请长官为新型机器人命名。”副官略过了江辰沅的夸奖，转而说道。
虽然新型机器人原型是ndr-114，但经过副官重新设计，新型机器人已经脱离了类人机器人的范畴，再叫ndr-114显然不合适。
“新型机器人主要是工程机器人，而且型号多达数十种，不如就以工程机器人的首字母cr开头，后面跟着具体型号数字。”江辰沅摩挲着下巴，思索后说道。
“新型机器人命名为cr系列机器人，cr-1型到cr-45型所有机器人命名完毕！”副官点点头，表示自己已经为所有新型机器人命名完毕。
“副官，接下来你来组装新型锂离子电池，我来打印第二台机器人的零件。”江辰沅目视着机器人分拣材料，颇有一种新奇感，但他的工作尚未做完，还不是停下来休息的时候。
“是！”副官应和一声，随后控制着机器人拿着新型锂离子电池材料和工具走到仓库角落，开始组装电池。
机器人拿走了电池的电芯，一些化学粉末，还有其他各种材料，没过一会儿，角落便产生了略微有些刺鼻的气味，令正在生产零件的江辰沅微微蹙眉。
“长官，新型电池采用特殊的结构与材料，需要从头开始生产。”副官捕捉到江辰沅的表情，解释了一句，顿了顿，然后接着问道，“需要我停下来吗？”
翻了个白眼，江辰沅瞥了一眼副官：“停下来做什么？气味难闻就难闻，只要能生产出电池，别的不是问题！”
“明白了！”副官应和一声，随后将第二批建模传到3d打印机里。
约摸一个多小时后，江辰沅已经打印出第三台cr型号机器人的全部零件，第一块新型锂离子电池终于生产完毕。
听到副官说可以开始了，江辰沅从椅子上起身，走到零件箱前停了下来。
一眼望过去，泛着光泽的金属零件、3d打印出的各种非金属零件，将一立方米的硬纸壳箱子塞的满满当当。
蹲下身，江辰沅将打造的机器人碳纤维外壳取了出来。
由于是分模块打造，并且为了提高零件的质量与精度，每块打印的外壳体积都不大，在最后装到机器人身上之前，还需要再组装一下。
所幸，拼装外壳所需要的工具不多，难度系数也不大，在副官的指导下，江辰沅只用了一个小时便将分散的外壳零件组合成大大小小的分部件。
“长官，接下来是机器人的主体部分。”
在副官的指导下，江辰沅又开始组装机器人的主体部分：液压装置，伺服机，传感器，通信装置等。
“通信模块组装完毕！”
“液压装置安放完毕！”
“伺服机就位！”
“传感器就位！”
“……”
连接所有装置的电线，是副官设计的，3d打印机打印出的特殊复合材质的电线。
相比较市面上能买到的电线，副官设计的这种电线性能稳定，能耗小，质量更可靠，关键是比较细，能较好地满足机器人的要求。
江辰沅将液压装置放进机器人的金属骨骼内，然后将金属骨骼组装起来。
据副官计算，将液压管路放进金属骨骼内，可以大幅度提高执行机构的响应速度、减小惯量、大幅度增强功率密度/扭矩密度。
这带来的结果，便是副官可以控制新型机器人做出一些细微到极致的动作。
约摸三小时后，新型机器人的大致骨架基本成型，通信模块组装就位，江辰沅又将组装好的履带与机器人相连。
最后，预留电线，组装外壳，一台高约1.5米，重约120千克的机器人出现在江辰沅的面前。
一手捂着腰，江辰沅额头上满是细密的汗珠：“总算好了！”
连续工作四个多小时，江辰沅累的直不起腰。
“还差最后一步！”
江辰沅看了一眼机器人的后背，依照设计，那里本来应该背负板载370千瓦时的新型锂离子电池组，但电池的组装与生产难度系数较高，而且还比较危险，所以这台机器人采用电线提供能源。
等这台机器人被副官接手后，再由副官来加工新型锂离子电池组。
快走几步，江辰沅从零件箱里取出二十米长的电缆，这电缆是从市面上购买的，材质和性能相对于3d打印出来的差一些，但毕竟只是过度用，所以也能将就一下。
将电缆与机器人相连，江辰沅花了二十多分钟固定电缆与机器人的接口，然后又拖着电缆，走到插板前。
“吧嗒”
就在电缆与插板相连的刹那，机器人身上的信号灯亮了起来，一些信号灯开始闪烁。
紧接着，机器人身上传出了声音：
“副官与新型机器人连接完毕！”
“开始执行自检程序：通信模块正常，视觉模块正常，声音模块正常，驱动系统正常，环境交互系统正常，机器结构系统正常，感受系统正常……”
一系列模块、系统正常的提升音令江辰沅情不自禁地攥紧了拳头，神情有些激动。
但副官的声音还没结束：
“经过自检，新型机器人与理论值偏差7.6%，缺陷主要集中在机器结构系统，缺陷产生主要原因：零件精度不高，部分零件连接不够精确。”
“经过模拟测试，新型机器人偏差符合预期，属于可控范围！”
“也就是说，这台机器人可用？”江辰沅有些迫不及待地问道。
“可用！”副官的全息投影出现在空中，随后，新型机器人移动起来，开始分拣材料。
“恭喜长官，一次成功！”副官清冷的面上浮现出一丝微笑。
无论是对江辰沅，还是对她，这台机器人的出现都具有重要意义。
“没有你，光是零件就生产不出来。”江辰沅摇了摇头，他心里清楚，这台机器人能生产成功，副官的功劳占了九成。
从技术图纸，到零件，再到购买的材料与设备，江辰沅根本没过问，全是副官一手操办的。
“请长官为新型机器人命名。”副官略过了江辰沅的夸奖，转而说道。
虽然新型机器人原型是ndr-114，但经过副官重新设计，新型机器人已经脱离了类人机器人的范畴，再叫ndr-114显然不合适。
“新型机器人主要是工程机器人，而且型号多达数十种，不如就以工程机器人的首字母cr开头，后面跟着具体型号数字。”江辰沅摩挲着下巴，思索后说道。
“新型机器人命名为cr系列机器人，cr-1型到cr-45型所有机器人命名完毕！”副官点点头，表示自己已经为所有新型机器人命名完毕。
“副官，接下来你来组装新型锂离子电池，我来打印第二台机器人的零件。”江辰沅目视着机器人分拣材料，颇有一种新奇感，但他的工作尚未做完，还不是停下来休息的时候。
“是！”副官应和一声，随后控制着机器人拿着新型锂离子电池材料和工具走到仓库角落，开始组装电池。
机器人拿走了电池的电芯，一些化学粉末，还有其他各种材料，没过一会儿，角落便产生了略微有些刺鼻的气味，令正在生产零件的江辰沅微微蹙眉。
“长官，新型电池采用特殊的结构与材料，需要从头开始生产。”副官捕捉到江辰沅的表情，解释了一句，顿了顿，然后接着问道，“需要我停下来吗？”
翻了个白眼，江辰沅瞥了一眼副官：“停下来做什么？气味难闻就难闻，只要能生产出电池，别的不是问题！”
“明白了！”副官应和一声，随后将第二批建模传到3d打印机里。
约摸一个多小时后，江辰沅已经打印出第三台cr型号机器人的全部零件，第一块新型锂离子电池终于生产完毕。